无人驾驶什么时候能普及

截止2020年，无人驾驶汽车仍未普及，但随着无人驾驶技术和AI技术的发展，在未来的几年内就有可能普及。虽然无人驾驶车辆会在未来几年后发布，不少无人驾驶技术已然存在，并且逐渐加大在日常驾驶中的应用。越来越多的汽车制造商投入到无人驾驶技术的研发中。

汽车制造商在汽车中不断增加基于雷达和摄像头的系统应用，以避免汽车偏离车道，并检测前方行人，进行自动刹车避免碰撞。尽管目前汽车驾驶离不开司机，但最终这些系统将应用于无人驾驶汽车。

目前车辆可以应用的半自动驾驶功能最常见的有：自适应巡航控制系统，车道偏离警示系统，紧急制动系统，自动停车系统，公路自动导航装置。

无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。